Posláním frymburského muzea je sběr historických předmětů a artefaktů z území bývalé farnosti Frymburk, zahrnující 12 okolních obcí a osad. Spolu s muzeem vznikla i dobrovolná organizace Frymburská muzejní a vlastivědná společnost. Obě organizace se systematicky zabývají schraňováním, odborným ošetřováním a prezentací všeho zajímavého, včetně exponátů prakticky ztracených pod vodou blízké Lipenské přehrady. Vlastní výstavní prostor je umístěn v přízemí.